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二、產(chǎn)品的主要技術(shù)參數(shù)

2．1  生產(chǎn)能力：     4kg滅火器    220瓶/時(shí)

2．2  輸送線速度：                 6 米/分

2．3  灌裝速度：                   30kg/分

2．4  裝量精度：                   ≤0.7%

2．5  氣驅(qū)壓力：                   0.4—0.8Mpa

2．6  電源配線：                   AC380V/220V/50Hz

三、設(shè)備安裝

設(shè)備運(yùn)抵現(xiàn)場(chǎng)后，首先把輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)主輸送線和逆?zhèn)鬟f線放置地平面連接，隨后調(diào)整輸送機(jī)的垂直和平行。以地平面為基準(zhǔn)整條線的垂直度不得低于11級(jí)，托輥兩端支撐架的平行度不低于10級(jí)。再安裝輸送機(jī)兩端的托盤升降機(jī)構(gòu)。由于升降接盤和輸送機(jī)的傳遞方式為摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)，所以在調(diào)整主動(dòng)輪（輸送機(jī)輥?zhàn)觽鲃?dòng)輪）與被動(dòng)輪（接盤的輥?zhàn)觽鲃?dòng)輪）之間的距離時(shí)不能大于1mm（主動(dòng)輪為鋼件，從動(dòng)輪為聚氨脂件）。當(dāng)然，在安裝時(shí)視情況而定，以升降自如、沒(méi)有沖擊即可。然后按照粗灌裝、精灌裝、振動(dòng)插閥、旋緊機(jī)構(gòu)、充氣裝置、氣密機(jī)械臂等順序，依次定位于輸送機(jī)旁，而各工位之間的定位距離，以主工位攔截器底孔為準(zhǔn)。再把真空裝置、除塵裝置、原裝劑源及支架擱置在生產(chǎn)線后面合理擺放，把粗灌裝的吸粉管經(jīng)真空裝置和劑源出粉口相接，而吸氣管則接到真空裝置即可，精灌裝的補(bǔ)粉管一端和精灌儲(chǔ)粉筒連接，另一頭與劑源的另一出粉口接連，把整機(jī)用氣動(dòng)氣源和儲(chǔ)氣筒出口接好，整機(jī)的傳遞、定位、氣源由空壓機(jī)供給。除塵裝置有兩條管線，一條接于粗灌，另一條線用于精灌除塵。粗灌稱重傳感器的傳感線與粗灌稱重儀連接，精灌稱重傳感器的傳感線與精灌稱重儀連接，其連接方式為對(duì)接。挺后接好電源配線，采用AC380V/200V/50Hz。

四、各工序原理及調(diào)整

4．1  粗灌裝

采用真空射流技術(shù)，利用負(fù)壓為干粉動(dòng)力源，將干粉吸入被裝容器。

首先調(diào)整灌粉口與滅火器之間距離，通過(guò)主控面板上的上升與下降按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)。打開(kāi)電氣主控箱總開(kāi)關(guān)，開(kāi)啟空壓機(jī)，接通PLC電源，將滅火器放在托盤內(nèi)，把托盤移到粗灌主工位，升氣氣缸自動(dòng)升高后，按動(dòng)上升或下降鈕，觀察粉口與滅火器口的狀態(tài)，直至完全吻合，升降氣缸的升起速度調(diào)整，通過(guò)氣動(dòng)電磁閥主控箱的粗灌升降節(jié)流閥調(diào)整，調(diào)整升起速度的快慢以不沖擊下料口為合適。因各滅火器的高度不盡相同，所以調(diào)整時(shí)，必須以被裝滅火器筒體為標(biāo)準(zhǔn)。按儀表開(kāi)機(jī)鍵，儀表進(jìn)入自動(dòng)歸零階段，當(dāng)顯示為零時(shí)，再先把被裝干粉的重量值預(yù)置稱重顯示儀，開(kāi)啟粗灌啟動(dòng)按鈕，進(jìn)入裝粉階段。當(dāng)灌裝量到預(yù)定值時(shí)，通過(guò)稱重顯示儀與控制系統(tǒng)互動(dòng)，完成灌裝過(guò)程。由于粗灌過(guò)程中裝料速度快，產(chǎn)生動(dòng)態(tài)誤差值，因此在設(shè)定預(yù)置重量值時(shí)，一般取實(shí)際灌裝量的90%。例如：以灌裝4kg滅火器為例。瓶體重1.95kg，需裝干粉4 kg，滅火器專用托盤1.39 kg，總數(shù)為1.95 kg+4 kg+1.39 kg=7.34 kg，則設(shè)定預(yù)置儀表內(nèi)的數(shù)值為7.34 kg×90%=6.60 kg。稱重顯示儀預(yù)置數(shù)值的操作方法如下：按[凈/毛/設(shè)置]鍵，顯示儀顯示“-------”，按[↑↓/峰值]鍵，顯示儀顯示“d××××××”，然后按[凈/毛/設(shè)置]鍵，顯示儀顯示“t××××××”，繼續(xù)按[凈/毛/設(shè)置]鍵，顯示儀顯示“c××××××”，繼續(xù)按[凈/毛/設(shè)置]鍵，顯示儀顯示“p××××××”。當(dāng)顯示儀顯示“L××××××”時(shí)，若顯示的數(shù)值與所需的數(shù)據(jù)不同時(shí)，則需重新輸入。首先，連續(xù)按[↑↓峰值]鍵，直至將顯示儀上原顯示的數(shù)值消除到“0.000”為止。此時(shí)末位數(shù)會(huì)自動(dòng)循環(huán)顯示“0-9”十個(gè)數(shù)字，再把所需的重量值輸入即可。其方法為：例如灌裝4kg的滅火器時(shí)，應(yīng)把“L”值設(shè)為“6.60”，當(dāng)末位數(shù)顯示“6”時(shí)，迅速按[↑↓峰值]鍵確認(rèn)，當(dāng)末位數(shù)顯示“6”時(shí)節(jié)，迅速按[↑↓峰值]鍵確認(rèn)，當(dāng)末位數(shù)顯示“6”時(shí)，迅速按[↑↓峰值]確認(rèn)，當(dāng)末位數(shù)顯示“0”時(shí)，迅速按[凈/毛/設(shè)置]鍵，此時(shí)重量顯示儀顯示為“H××××××”，此數(shù)值出廠前已編定好，不需另輸入數(shù)值（注H數(shù)值必須大于L數(shù)值，如果H數(shù)值小于L數(shù)值時(shí)，會(huì)出現(xiàn)所需重量不能自動(dòng)停止，應(yīng)按照輸入L數(shù)值的辦法，輸入H數(shù)值），挺后再按一次[凈/毛/設(shè)置]鍵。本機(jī)具有去皮和設(shè)定數(shù)值的功能，并且具有記憶模塊，當(dāng)把所需數(shù)值置入儀表后，它會(huì)永遠(yuǎn)執(zhí)行此數(shù)據(jù)。如果需改變數(shù)值，只能重新預(yù)置數(shù)值量。（以上××××××均為任意數(shù)）。

4．2  精灌裝

采用螺旋輸送方式裝料， 出料速度的快慢通過(guò)改變轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)。本工序主要由：電機(jī)拖動(dòng)的螺旋送料機(jī)、不銹鋼儲(chǔ)粉筒、升降架總成、補(bǔ)粉控制器等組成。粗灌結(jié)束，輸送機(jī)將滅火器送到精灌工位，由攔截器準(zhǔn)確定位，升起托盤及滅火器，通過(guò)主控板上的升降按鈕，適當(dāng)調(diào)節(jié)下料口與被裝滅火器之間的高度。由于本工位有除塵功能，以**次升起后能灌裝、除塵和第二將升起后把被裝瓶口附著的粉塵吸干凈為準(zhǔn)。因?yàn)樵诠嘌b時(shí)，粉垂直落入瓶?jī)?nèi)，會(huì)有少許粉塵外溢，經(jīng)吸塵裝置，回收、集中重新利用，螺旋送料機(jī)的送料速度，由無(wú)級(jí)調(diào)速的拖動(dòng)電機(jī)控制，裝粉量的多少，由稱重顯示儀、出粉控制閥及送料機(jī)與拖動(dòng)電機(jī)之間的電磁離合裝置，三者之間相互作用，實(shí)現(xiàn)精灌。為不影響連續(xù)灌裝，儲(chǔ)粉筒內(nèi)應(yīng)保證有足量的粉。當(dāng)粉被灌裝減少到一定時(shí)，料位指示器被動(dòng)作，進(jìn)行補(bǔ)充，當(dāng)補(bǔ)充到一定時(shí)，上料器指示，停止補(bǔ)粉。本工位采用氣缸二次升起完成裝粉和除塵，通過(guò)調(diào)整氣動(dòng)控制閥主控箱的精灌升起節(jié)流閥，使升起氣缸緩慢升起，其升起速度以精灌稱重儀的數(shù)量變化為基礎(chǔ)，當(dāng)升起時(shí)，儀表的重量值變化不超過(guò)200g為合適。

此工位的稱重電子稱和粗灌裝工位使用的稱重電子稱是一樣的，具體使用方法和粗灌工位電子稱的操作方法相同，這里不再贅述。

4．3  振動(dòng)裝閥

利用電動(dòng)振動(dòng)器產(chǎn)生的沖擊力，流化被裝瓶?jī)?nèi)干粉，以利于安裝噴粉閥。已灌裝干粉的滅火器被送到振動(dòng)主工位，被振動(dòng)平臺(tái)升起。按設(shè)定的工作時(shí)序振動(dòng)，此時(shí)人工把噴粉閥插入瓶?jī)?nèi)，并將閥和瓶的絲扣旋接。

4．4  旋緊工位

電子接近開(kāi)關(guān)和攔截器準(zhǔn)確定位，通過(guò)安裝在滅火器專用夾頭上的視覺(jué)型傳感器定位噴粉閥手柄，放低氣缸讓夾頭裝夾手柄，電動(dòng)旋緊噴粉閥。